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機器人攝像系統可實時追蹤在空中飛行的昆蟲

2020-06-12 10:39:18  來源:cnBeta

目前,要想獲得昆蟲飛行中的穩定視頻,唯一的方法就是將昆蟲拴在原地--有人會說這根本不是真正的“飛行”。不過現在,法國科學家已經開發出了一個攝像平臺,可以隨著昆蟲在空中移動。這個機器人系統是由法國國家科學研究中心(CNRS)、洛林大學和法國國家農業研究所(INRA)合作開發的。

它被稱為 "電纜上的實驗室",它結合了一個小的立方體形狀的框架,配備了兩臺微型PixyCam攝像機和一臺高速攝像機。該設備通過一系列電纜懸掛在一個封閉區域的半空中。當目標昆蟲在空中飛行時,PixyCams立體跟蹤其在三維空間的位置。利用這些數據,系統立即作出反應,有選擇地絞進或絞出立方體的電纜,使其保持與昆蟲的相對位置。因此,它的高速攝像機能夠獲得昆蟲的穩定鏡頭,其中動物始終保持在畫面中心。

這實際上與用于電影制作和體育報道的小型版本的Skycam系統并無二致,在該系統中,電纜懸掛的攝像機在其移動的對象上方的空中移動。

到目前為止, "電纜上的實驗室"已經成功地用于跟蹤和拍攝自由飛行的Agrotisipsilon飛蛾,它們以每秒3米(9.8英尺)的速度移動。研究人希望未來可以利用這項技術更好地了解果蠅或蚊子等昆蟲的定向策略。

有關該研究的論文本周發表在《科學·機器人學》雜志上。

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